巷道堆垛機

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巷道堆垛機

  托盤堆垛機是自動化立體倉庫中重要的貨物存取設備之一。堆垛機的起重量一般在4t以下,使用高度一般在10~40m之間。
堆垛機沿著軌道(單軌)可在水平面內移動,載貨臺(上有取貨貨叉)可沿堆垛機立柱垂直移動,取貨貨叉可向巷道兩側的貨格伸縮和微升降。現已廣泛應用于國內外企業的自動化立體倉庫和自動化配送中心。

(1)堆垛機的類型 Types
按結構分為:單/雙立柱型堆垛機。
按運行軌跡分為:直行,轉彎型和道岔型
(2)堆垛機的組成 Composition
主要由機架、行走機構、起升機構、載貨臺、貨叉、安全保護裝置及電氣設備組成

托盤堆垛機的主要參數及尺寸參數

序號

名稱

技術參數(數據/內容)

1

額定起重量(kg)

500~4000

2

水平運行速度(m/min)   

4~240

3

垂直起升速度(m/min)

4~85

4

貨叉伸縮速度(m/min)

4~60

5

定位精度(mm)

水平 H ±5;垂直 V ± 5;貨叉 F ± 3

6

加速度(m/s2)

水平 H 0.5;垂直 V 0.7;貨叉 F 0.4

7

常用認址方式

激光定位/條碼激光定位/編碼器+認證片

8

控制方式

PLC控制、集中控制

9

常用聯網通訊方式

無線通訊/紅外通訊/滑觸線通訊

10

控制器的選型

西門子系列

11

速度控制方式

閉環調速

12

托盤識別方式

條碼/RFID

13

立柱

雙立柱/單立柱

14

天軌

方管 100*100*5mm、角鋼100*100*10mm

15

地軌

輕軌  24Kg、30Kg、38Kg

16

取電方式

滑觸線/無接觸取電

17

運行方式

直行/轉彎/道岔

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